Действие первое
Дидона охвачена волнением из-за вспыхнувшей любви к Энею. Белинда успокаивает свою госпожу и царицу Карфагена. Однако Дидоне не о чем беспокоится, ведь ее любовь взаимна. Появляется Эней со своей свитой. Троянский герой признается в своих чувствах и просит руки царевны. Хор воспевает любовь и всеобщую радость.
Действие второе
Злая колдунья и ведьмы плетут заговор, намереваясь разлучить Дидону и Энея и уничтожить Карфаген. Они решают послать Энею духа в образе Меркурия с приказом якобы от самого Юпитера оставить Карфаген.
Влюбленные ничего не подозревают. Вместе со свитой они отдыхают в роще после охоты, Эней похваляется добычей. Неожиданно небо затягивает тучами — начинается гроза. Дидона и ее спутницы удаляются, спасаясь от разразившейся бури. Эней остается один. Ему является таинственный дух в обличье Меркурия и говорит, что воин должен оставить Дидону этой же ночью, поскольку его призвание — основать великий город. Энея терзают горестные чувства, но в конце концов он покоряется.
Действие третье
Моряки оживленно готовятся к отплытию от берегов гостеприимного Карфагена. Наблюдая эту картину, колдунья и ведьмы не нарадуются: их план вот-вот осуществится.
Ничто не может скрыть скорбь Дидоны. Она покорилась судьбе, и, даже когда Эней предлагает остаться с ней наперекор воле Богов, царица настаивает, чтобы ее возлюбленный отправлялся в путь. Дидона не видит жизни без любимого и решает умереть. Печальный, но в то же время светлый хор «Скорбя, поникли два крыла» завершает оперу.